Capacité industrielle de taille compacte
Unitree AS2 Quadrupède Robot chien
ROBOT AS2
Repousser les frontières de l'exploration
De la roche escarpée aux conditions extrêmes, l’AS2 redéfinit les standards de la robotique d’intervention
0kg
charge utile en position debout
>0m/s
vitesse de course maximale
0h
autonomie maximale de batterie
Caractéristiques principales
Moteurs puissants, charge utile exceptionnelle
Le Unitree AS2 intègre des moteurs d’articulation haute performance offrant un couple exceptionnel pour sa taille. Cette puissance lui permet de transporter des charges utiles importantes tout en conservant une précision de mouvement millimétrée, ce qui en fait un allié idéal pour l’intégration de capteurs complexes et d’outils de mesure industriels.
Endurance prolongée, repousser les limites
Équipé d’une gestion énergétique optimisée et de batteries haute capacité, l’AS2 repousse les limites de l’exploration autonome. Sa consommation d’énergie maîtrisée garantit une autonomie prolongée lors des missions d’inspection critiques, permettant de couvrir de larges périmètres sans interruption et d’augmenter ainsi l’efficacité opérationnelle sur le terrain.
Adaptabilité tout-terrain, fonctionnement fiable
Conçu pour fonctionner sous des conditions météorologiques extrêmes, l’AS2 bénéficie d’une protection IP avancée contre l’eau et la poussière. Qu’il s’agisse de pluie battante, de vents forts ou d’environnements industriels hostiles, il assure un fonctionnement fiable et sécurisé, garantissant la continuité de vos opérations dans n’importe quel scénario extérieur.
Agilité bionique, dynamique exceptionnelle
Grâce à une structure bionique légère et des algorithmes de contrôle cinématique de pointe, l’AS2 fait preuve d’une agilité dynamique remarquable. Il surmonte avec aisance les obstacles, les escaliers et les terrains irréguliers, alliant une stabilité de marche fluide à une capacité de réaction rapide pour une navigation autonome fluide dans les espaces les plus restreints.
Unitree
Compare les différents modèles
Modèle
AS2 AIR
AS2 PRO
AS2 SUCCÈS
Taille (debout)
720 mm x 378 mm x 457 mm
720 mm x 378 mm x 457 mm
720 mm x 378 mm x 457 mm
Taille (en position couchée sur le ventre)
776 mm x 378 mm x 233 mm
776 mm x 378 mm x 233 mm
776 mm x 378 mm x 233 mm
Poids (avec batterie)
Environ 18 kg
Environ 18 kg
Environ 18 kg
Matériel
Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance
Degrés de liberté (moteurs articulés)
12
12
12
Paliers d'articulation
Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
Moteurs articulés
Moteur PMSM à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse (Réponse améliorée et dissipation de chaleur)
Moteur PMSM à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse (Réponse améliorée et dissipation de chaleur)
Moteur PMSM à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse (Réponse améliorée et dissipation de chaleur)
Couple maximal des articulations
Environ 65 Nm
Environ 75 Nm
Environ 90 Nm
Amplitude de mouvement
Corps : -45 ~ 45°
Cuisse : -115° ~ 200°
Tige : -159° ~ -47°
Corps : -45 ~ 45°
Cuisse : -115° ~ 200°
Tige : -159° ~ -47°
Corps : -45 ~ 45°
Cuisse : -115° ~ 200°
Tige : -159° ~ -47°
Tension d'alimentation
36 V ~ 50,4 V
36 V ~ 50,4 V
36 V ~ 50,4 V
Encodeur conjoint
Encodeurs doubles
Encodeurs doubles
Encodeurs doubles
Circuit de refroidissement
Refroidissement local par air
Refroidissement local par air
Refroidissement local par air
Alimentation
Batterie au lithium
Batterie au lithium
Batterie au lithium
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
OUI
OUI
OUI
Conférencier
OUI
OUI
OUI
Microphone
OUI
OUI
OUI
Phare avant
OUI
OUI
OUI
Système de suivi latéral intelligent ISS 3.0
/
OUI
OUI
GPS
/
Oui (désactivé par défaut ; activé avec l’autorisation de l’utilisateur)
Oui (désactivé par défaut ; activé avec l’autorisation de l’utilisateur)
4G
/
Oui (désactivé par défaut ; activé avec l’autorisation de l’utilisateur)
Oui (désactivé par défaut ; activé avec l’autorisation de l’utilisateur)
Caméra HD
OUI
OUI
OUI
LiDAR ultra grand angle
Unitree L2
LiDAR industriel 64~128 lignes
LiDAR industriel 64~128 lignes
Puissance de calcul
Processeur haute performance à 8 cœurs
Processeur haute performance à 8 cœurs
Processeur haute performance à 8 cœurs
Interfaces externes
Ethernet Gigabit x 1
SBUS x 1
Puissance de sortie : BAT
Ethernet Gigabit x 1
SBUS x 1
Puissance de sortie : BAT
Ethernet Gigabit x 1
SBUS x 1
Puissance de sortie : BAT
Température de fonctionnement
-20℃～50℃
-20℃～50℃
-20℃～50℃
Autonomie de la batterie (à vide)【1】
Environ 2 heures de marche continue, soit environ 10 km
Environ 4 heures de marche continue, soit environ 20 km
Environ 4 heures de marche continue, soit environ 20 km
Autonomie de la batterie (chargée)【1】
Avec une charge de 10 kg, plus de 1,5 heure de marche continue, environ 7 km
Avec une charge de 13 kg, plus de 2,5 heures de marche continue, environ 13 km
Avec une charge de 15 kg, plus de 2,5 heures de marche continue, environ 13 km
Charge maximale en position debout
Environ 45 kg
Environ 55 kg
Environ 65 kg
Charge de marche continue
Environ 10 kg
Environ 13 kg
Environ 15 kg
Capacité de marche en pente
Environ 30°
Environ 40°
Environ 40°
Capacité de montée d'escaliers
20 cm
25 cm
25 cm
Vitesse
0–3,0 m/s
0–3,7 m/s
0–3,7 m/s (Jusqu'à ~5 m/s)
Indice de protection
/
IP54
IP54
Télécommande
Facultatif
OUI
OUI
Capacité de la batterie
Batterie standard (8000 mAh) x1
Batterie longue portée (15 000 mAh) x1
Batterie longue portée (15 000 mAh) x1
Chargeur
Standard (50,4 V 4 A)
Charge rapide (51 V 9 A)
Charge rapide (51 V 9 A)
Station de recharge
/
/
OUI
Station d'extension haute puissance de calcul
Non
Non
NVIDIA Jetson Orin NX (en option)
Développement secondaire【2】
Non pris en charge
Non pris en charge
Soutenu
Plateforme UniStore
Soutenu
Soutenu
Soutenu
Mise à niveau OTA intelligente
Mises à jour continues
Mises à jour continues
Mises à jour continues
Garantie【3】
6 mois
12 mois
12 mois
Prix (taxes et frais de livraison non inclus)
[1] Les données ci-dessus ont été obtenues en laboratoire. Les performances réelles peuvent varier selon les conditions d’utilisation ; veuillez donc vous référer à votre expérience.
[2] Pour plus de détails sur les fonctionnalités, veuillez vous référer au manuel de développement secondaire.
[3] Pour connaître les conditions de garantie détaillées, veuillez vous référer au manuel de garantie du produit.
[4] Les paramètres ci-dessus peuvent varier selon les scénarios d’application et les configurations ; veuillez contacter le service commercial avant tout achat.
[5] Ce robot quadrupède possède une structure complexe et une dynamique puissante. Les utilisateurs doivent maintenir une distance de sécurité avec le robot en permanence. Veuillez l’utiliser avec précaution.
[6] L’apparence du produit peut être modifiée. Veuillez vous référer au produit final.
[7] Certaines fonctionnalités présentées en exemple sur cette page sont en cours de développement et de test, et seront mises à la disposition des utilisateurs progressivement.
[8] Ce produit est un robot civil. Nous demandons à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou d’utiliser le robot de manière risquée.
[9] Veuillez consulter le site Web d’Unitree Robotics pour connaître les conditions générales et les politiques applicables, et respectez les lois et réglementations locales.