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Dépasser les limites

Unitree B2 Quadrupède Robot chien

Découvrez l' Unitree B2 , un robot quadrupède industriel de pointe conçu pour une mobilité à grande vitesse, une capacité de charge exceptionnelle et une adaptabilité avancée à tous les terrains. Conçu pour exceller dans les environnements complexes, le B2 est idéal pour des applications telles que l'automatisation industrielle, les inspections de réseaux électriques, les opérations de sauvetage d'urgence et la recherche pédagogique.

  • Performances à haute vitesse : Atteint des vitesses supérieures à 6 m/s , ce qui le positionne parmi les robots quadrupèdes industriels les plus rapides disponibles.

  • Capacité de charge robuste : Supporte une charge statique maximale de 120 kg et une charge de marche continue de plus de 40 kg , permettant un transport efficace d'équipements et de matériaux.

  • Autonomie prolongée : capable de fonctionner en continu pendant plus de 5 heures sans charge et de maintenir des performances stables même avec une charge de 20 kg , garantissant ainsi sa fiabilité lors de missions prolongées.

  • Performances articulaires avancées : Équipé de moteurs développés en interne délivrant un couple maximal de 360 ​​N·m , améliorant la flexibilité et la stabilité pour les tâches industrielles complexes.

  • Adaptabilité tout terrain : Démontre une capacité supérieure à franchir les obstacles, en naviguant sans effort sur des obstacles jusqu'à 40 cm de hauteur et en maintenant sa stabilité sur des surfaces glissantes ou inégales.

  • Capacités de détection complètes : Compatible avec une variété de capteurs, notamment LiDAR 3D , caméras de profondeur et caméras optiques, offrant une perception environnementale améliorée pour une exécution des tâches sûre et efficace.

  • Dimensions:

    • Dimensions en position verticale : environ 1098 mm x 550 mm x 758 mm
    • En position couchée sur le ventre : environ 950 mm x 550 mm x 450 mm
  • Poids : Environ 75 kg (batterie comprise)

  • Capacité de la batterie : supérieure à 2 kWh , tension 58 V

  • Protection contre les infiltrations : Indice de protection IP67 , assurant une haute résistance à la poussière et à l'eau.

  • Plage de températures de fonctionnement : de -20 °C à 55 °C

  • Options de contrôle et de perception :

    • Configuration standard : Intel Core i5 (fonctions de la plateforme), Intel Core i7 (développement utilisateur)
    • En option : processeur Intel Core i7 et Jetson Orin NX (jusqu’à 3 appareils)
robot B2

Monte les escaliers comme s'ils étaient plats

Excellente capacité à monter les escaliers de manière soutenue, franchissant les marches sans effort.
Il reste extrêmement stable et équilibré en montée.

0m/s

vitesse maximale

0kg

charge utile maximale en position debout

0m

distance de saut maximale

Puissance et charge utile de qualité industrielle

L’Unitree B2 est un robot quadrupède robuste conçu pour répondre aux exigences de l’industrie moderne. Grâce à sa capacité de charge élevée, sa mobilité tout-terrain et son autonomie prolongée, il est conçu pour évoluer dans des environnements complexes, des centrales électriques et entrepôts aux infrastructures isolées et zones dangereuses. Que vous souhaitiez automatiser des inspections, renforcer la sécurité de vos sites ou déployer des solutions robotiques à grande échelle, le B2 offre des performances fiables et adaptables pour mener à bien vos missions.

Obstacle
de 40cm

HAUTEUR D’ESCALADE

MARCHE

Charge utile
de 40kg

45Ah (2250Wh)

Batterie
4-6h
> 45°
Max
ANGLE
D’ASCENSION

Caractéristiques principales

Stabilité tout terrain pour les environnements difficiles

Un équilibre et des performances exceptionnels sur les surfaces glissantes et irrégulières ainsi que dans les escaliers font du B2 un outil fiable dans les environnements imprévisibles.

Capacité avancée à franchir des obstacles

Franchit les obstacles verticaux jusqu’à 40 cm tout en naviguant sur des débris et des terrains accidentés avec une précision de niveau industriel.

Le robot quadrupède le plus rapide de l'industrie

Il atteint des vitesses de pointe supérieures à 6 m/s, surpassant tous les autres robots quadrupèdes industriels lors des tests de mobilité à grande vitesse.

Mobilité quadrupède en hauteur

Avec des moteurs de couple de 360 ​​N·m, le B2 peut sauter par-dessus des obstacles de 1,6 mètre, offrant une agilité d’élite pour les quadrupèdes de qualité industrielle.

Charge utile importante + longue autonomie de la batterie

Peut transporter jusqu’à 40 kg pendant plus de 4 heures, avec une augmentation d’endurance de 200 % pour les missions longues et les opérations à charge élevée.

Batterie de grande capacité et recharge autonome fiable

Le B2 est doté d’une batterie haute capacité interchangeable et prend en charge la charge autonome (en option), permettant un fonctionnement continu dans des environnements industriels exigeants.

Unitree

Caractéristiques techniques

Modèle

B2

Taille (debout)

≈ 1098 mm × 450 mm × 645 mm

Taille (en position couchée sur le ventre)

≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm

Poids (avec batterie)

≈ 60 kg

Performances de la batterie

Capacité de la batterie : 45 Ah (2 250 Wh), tension : 58 V

Capacité d'endurance

Autonomie de la batterie : 4 à 6 h
Marche sans charge > 5 h, et distance > 20 km
Marche avec une charge de 20 kg > 4 h, et distance parcourue > 15 km

Pied à roulettes

Facultatif

Charge (debout)

Max. 120 kg

Charge (marche)

> 40 kg

Montée d'escaliers continue

Marches de 20 à 25 cm

Capacité d'escalade

Monter et descendre des escaliers de 40 cm en avant

Température de fonctionnement

-20℃ ~ 55℃

Angle d'escalade

> 45°

Vitesse de course [1]

> 6 m/s

Largeur de saut de fossé

0,5 à 1,2 m

Distance de saut maximale

> 1,6 m

Protection contre les infiltrations

IP67

Contrôle et perception

Configuration standard : Intel Core i5 (fonctions de la plateforme), Intel Core i7 (développement utilisateur)
Configuration optionnelle : Intel Core i7 et Jetson Orin NX (maximum de 3 appareils)

Capteur de détection

LiDAR 3D ×1 + Caméra de profondeur ×2 + Caméra optique ×2 (Varie selon les configurations)

Interface externe

4 ports Ethernet 1000M, 4 ports USB 3.0
12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1

Prix ​​(taxes et frais de livraison non inclus)

* [1] Réalisée dans des configurations spéciales, en pratique, une limitation de vitesse est imposée à des fins de sécurité.
* Une partie de la fonction nécessite une intervention humaine ou un développement secondaire pour se réaliser ; les différentes configurations varient.
* Les paramètres ci-dessus peuvent varier selon les scénarios d’application et les configurations ; veuillez vous référer à la situation réelle.
* Ce produit est un robot civil. Nous demandons à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou d’utiliser le robot de manière risquée.
* Veuillez consulter le site Web d’Unitree Robotics pour connaître les conditions générales et les politiques applicables, et respectez les lois et réglementations locales.