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innov8 Group
Explorateur stellaire

Unitree A2 Quadrupède Robot chien

Le robot quadrupède A2 établit une nouvelle référence en matière de robotique quadrupède, combinant un matériel de qualité industrielle, une informatique compatible avec l'IA et un soutien étendu aux développeurs pour la recherche, l'inspection et l'automatisation dans des environnements réels.

  • Capacité de charge élevée :
    supporte une charge utile de 25 kg et une charge maximale de 100 kg , permettant des applications de transport, d'inspection et de charge utile industrielle.
  • Autonomie et portée étendues :
    Fonctionne jusqu'à 5 heures par charge avec une portée de 20 km à vide, ou 3 heures avec une charge utile de 25 kg , couvrant 12,5 km de fonctionnement continu.
  • Système à double batterie :
    Comprend deux batteries de 9000 mAh (907,2 Wh au total) avec un temps de charge de 1 heure , prenant en charge le remplacement à chaud et les missions sur le terrain à haute endurance.
  • Mobilité exceptionnelle :
    atteint des vitesses jusqu'à 3,7 m/s , avec un maximum d'environ 5 m/s , et peut monter des escaliers jusqu'à 30 cm et des pentes jusqu'à 45° .
  • Contrôle de mouvement avancé :
    Doté d’une grande amplitude de mouvement articulaire et de moteurs à rotor à faible inertie et à grande vitesse avec deux codeurs par articulation, il offre un mouvement réactif et précis sur tous les terrains.
  • Perception et navigation intelligentes :
    Équipé d' un LiDAR et d'une caméra grand angle (extensible à 2 unités), permettant un évitement stable des obstacles, la cartographie des nuages ​​de points et la conscience de l'environnement.
  • Support au développement de haut niveau :
    Prend en charge la programmation de haut et de bas niveau, l’intégration de la carte SIM Isaac et les capacités de charge autonome (en option).
  • Connectivité robuste :
    Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, RS485, CAN, Gigabit Ethernet et plusieurs ports USB-C pour l'extension et la communication du système modulaire.
  • Conception industrielle durable :
    Fonctionne entre -20 °C et 55 °C grâce à un boîtier résistant aux intempéries et un système d'éclairage conçu pour une utilisation en extérieur.

Le modèle de base A2 bénéficie d'une garantie limitée d'un an.

Contactez le service commercial
ROBOT A2

Robot quadrupède industriel
Nouvelle référence pour lourdes charges

Plateforme matérielle mobile haut de gamme, ouverte au développement rapide.​

0kg

charge utile maximale en position debout

0m/s

vitesse maximale

0h

autonomie maximale de batterie

Caractéristiques principales

Conquérir n'importe quelle ascension

Le Unitree A2 Quadruped fait preuve d’une capacité d’escalade exceptionnelle, franchissant avec aisance les pentes abruptes et les parois rocheuses escarpées. Conçu pour des dénivelés de 45° et des marches de 30 cm, il offre une stabilité et une précision inégalées sur les terrains difficiles.

Mobilité à grande vitesse et contrôle total

Observez l’ A2 conserver son équilibre et son adhérence en descente à pleine vitesse. Atteignant jusqu’à 5 m/s, elle allie une propulsion puissante à un contrôle intelligent pour une navigation agile sur tous les terrains.

La puissance rencontre l'endurance

Conçu pour les charges utiles industrielles, l’ A2 transporte jusqu’à 25 kg avec un mouvement stable et efficace. Ses moteurs et capteurs optimisés permettent un transport et une inspection longue distance sur plus de 12 km en un seul trajet.

Alimentation prolongée pour un fonctionnement continu

Le système à double batterie de l’A2 offre une autonomie de 3 à 5 heures et une charge rapide en 1 heure. La possibilité de remplacement à chaud assure la continuité des missions, de l’automatisation sur le terrain aux projets de recherche de longue durée.

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Unitree

Compare les différents modèles

Modèle

A2

A2-PRO

Taille (debout)

820 mm x 440 mm x 570 mm

820 mm x 440 mm x 570 mm

Taille (en position couchée sur le ventre)

720 mm x 550 mm x 220 mm

720 mm x 550 mm x 220 mm

Matériel

Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance

Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance

Poids (sans batterie)

Environ 31 kg

Environ 31 kg

Poids (avec batterie)

Environ 37 kg

Environ 37 kg

Degrés de liberté (moteurs articulés)

12

12

Paliers d'articulation

Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)

Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)

Moteurs articulés

Moteur PMSM à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse (Réponse améliorée et dissipation de chaleur)

Moteur PMSM à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse (Réponse améliorée et dissipation de chaleur)

Couple maximal des articulations

Environ 180 Nm

Environ 180 Nm

Amplitude de mouvement

Corps : -58~58°
Cuisse : -134°~180°/-89°~225°
Jambe : -158°~-30°

Corps : -58~58°
Cuisse : -134°~180°/-89°~225°
Jambe : -158°~-30°

Tension d'alimentation

50,4 V

50,4 V

Encodeur conjoint

Encodeurs doubles

Encodeurs doubles

Circuit de refroidissement

Refroidissement local par air

Refroidissement local par air

Alimentation

Deux emplacements, deux batteries

Deux emplacements, deux batteries

Capacité de la batterie

Batterie unique 9000 mAh (453,6 Wh)
Double batterie 18000mAh (907,2Wh)

Batterie unique 9000 mAh (453,6 Wh)
Double batterie 18000mAh (907,2Wh)

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

OUI

OUI

Conférencier

OUI

OUI

Microphone

Réseau de microphones

Réseau de microphones

Phare avant

OUI

OUI

Module de suivi vectoriel sans fil

/ (Facultatif)

Développer (facultatif)

GPS

/ (Facultatif)

Développer (facultatif)

4G

/ (Facultatif)

Développer (facultatif)

Capteur

LiDAR × 1 + Caméra HD × 1

LiDAR × 2 + Caméra HD × 1

Contrôle et calcul

Configuration standard : Processeur hautes performances à 8 cœurs (plateforme) + Intel Core i7 (développement utilisateur)

Configuration standard : Processeur hautes performances à 8 cœurs (plateforme) + Intel Core i7 (développement utilisateur)
En option : station d'extension haute puissance de calcul

Interfaces externes

RS485 x 2
CAN x 2
2 Ethernet Gigabit
2 ports USB 3.0 Type-C (processeur 8 cœurs)
2 ports USB 3.0 Type-C (Intel Core i7)
Puissance de sortie : 12 V / 24 V / Batterie

RS485 x 2
CAN x 2
2 Ethernet Gigabit
2 ports USB 3.0 Type-C (processeur 8 cœurs)
2 ports USB 3.0 Type-C (Intel Core i7)
Puissance de sortie : 12 V / 24 V / Batterie

Température de fonctionnement

-20℃～55℃

-20℃～55℃

Autonomie de la batterie

Pas de charge : >5 heures de marche continue, environ 20 km
Avec une charge de 25 kg : >3 heures de marche continue, environ 12,5 km

Pas de charge : >5 heures de marche continue, environ 20 km
Avec une charge de 25 kg : >3 heures de marche continue, environ 12,5 km

Charge maximale en position debout

Environ 100 kg

Environ 100 kg

Charge de marche continue

Environ 25 kg

Environ 25 kg

Capacité de marche en pente

Environ 45°

Environ 45°

Capacité de montée d'escaliers

Hauteur maximale de la marche : 30 cm

Hauteur maximale de la marche : 30 cm

Hauteur d'ascension maximale

Environ 0,5 à 1 m

Environ 0,5 à 1 m

Vitesse

0–3,7 m/s (Jusqu'à ~5 m/s)

0–3,7 m/s (Jusqu'à ~5 m/s)

Remplacer le pied de roue

Facultatif

Facultatif

Indice de protection contre les infiltrations

IP56

IP56–IP67 (Composants principaux classés IP67)

Mise à niveau OTA intelligente

Mises à jour continues

Mises à jour continues

Développement secondaire

Soutenu

Soutenu

Garantie

12 mois

12 mois

Prix ​​(taxes et frais de livraison non inclus)

Contactez le service commercial

Contactez le service commercial

[1] Pour plus de détails sur les fonctionnalités, veuillez vous référer au manuel de développement secondaire.
[2] Pour connaître les conditions de garantie détaillées, veuillez vous référer au manuel de garantie du produit.
[3] Les paramètres ci-dessus peuvent varier selon les scénarios d’application et les configurations ; veuillez contacter le service commercial avant tout achat.
[4] Ce robot quadrupède possède une structure complexe et une dynamique puissante. Les utilisateurs doivent maintenir une distance de sécurité avec le robot en permanence. Veuillez l’utiliser avec précaution.
[5] L’apparence du produit peut être modifiée. Veuillez vous référer au produit final.
[6] Certaines fonctionnalités présentées en exemple sur cette page sont en cours de développement et de test, et seront mises à la disposition des utilisateurs progressivement.
[7] Ce produit est un robot civil. Nous demandons à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou d’utiliser le robot de manière risquée.
[8] Veuillez consulter le site Web d’Unitree Robotics pour connaître les conditions générales et les politiques applicables, et respectez les lois et réglementations locales.