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innov8 Group
l'éveil du destin

Unitree H2 Robot humanoïde

L' Unitree H2 offre des capacités humanoïdes grandeur nature grâce à une ingénierie de pointe, un contrôle précis et des matériaux haute résistance. Avec 31 degrés de liberté et une interaction vocale intégrée, il est conçu pour des déploiements pratiques, l'entraînement aux mouvements et des applications destinées aux utilisateurs dans les domaines de l'éducation, des médias et de la recherche en robotique.

  • Degrés de liberté : le robot dispose de 31 degrés de liberté, répartis en 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête.

  • Voix et vision intégrées : il est équipé d'une caméra binoculaire humanoïde à grand champ de vision, ainsi que d'un réseau de microphones et d'un haut-parleur pour une interaction vocale en temps réel.

  • Architecture des joints de précision : les moteurs PMSM à grande vitesse sont associés à des roulements de sortie de qualité industrielle, offrant un couple maximal de 120 Nm au bras et 360 Nm aux jambes, avec une charge utile maximale de 15 kg par bras.

  • Informatique efficace : le processeur Intel Core i5 assure les capacités de base de la plateforme, bien que le module haute performance ne soit pas inclus et qu'aucun développement secondaire ne soit pris en charge.

  • Durabilité et autonomie : la batterie intelligente de 15 Ah et 75,6 V offre environ 3 heures d'autonomie, et la manette manuelle ainsi que le chargeur sont inclus.

Le modèle de base H2 bénéficie d'une garantie de 8 mois à compter de la date d'achat.

Contactez le service commercial
ROBOT H2

Forme élégante, renaissance gracieuse

Ce design humanoïde de 180 cm redéfinit l’esthétique industrielle avec son élégance épurée.

0h

autonomie de la batterie

0DoF

degrés de liberté

0cm

hauteur debout

Caractéristiques principales

Forme élégante et mouvement réaliste

Mesurant 1,8 mètre de haut, le H2 est à l’échelle humaine et se déplace avec une fluidité et un réalisme saisissants. Il offre une articulation complète qui imite la danse, une agilité réactive et des mouvements d’un réalisme saisissant, ce qui le rend idéal pour tester la locomotion avancée dans le cadre de la recherche et du développement.

Intelligence incarnée et réalisme à grande échelle

Doté d’une structure à échelle humaine et d’un visage bionique expressif, H2 est conçu pour la recherche en IA incarnée, la robotique sociale et la simulation réaliste. Idéal pour la co-création entre équipes de R&D internationales.

Évolution des technologies de pointe et des OTA

Avec 31 degrés de liberté et un couple articulaire de 360 ​​N·m, le H2 exécute des coups de pied, des coups de poing et des rotations dynamiques d’une précision fluide. Les algorithmes de mouvement s’améliorent au fil du temps grâce aux mises à jour OTA.

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Unitree

Compare les différents modèles

Modèle

H2

H2 EDU

Hauteur, largeur et épaisseur (support)

1820 x 456 x 218 mm

1820 x 456 x 218 mm

Poids (avec batterie)

Environ 70 kg

Environ 70 kg

Degré de liberté (Nombre total d'articulations)

31

31

Degrés de liberté d'une seule jambe

6

6

Degrés de liberté à un seul bras

7

7

Degrés de liberté de la taille

3

3

Degrés de liberté de la tête

2

2

Main habile

/

Main habile (Plusieurs modèles disponibles)

Tête bionique avec traits du visage

OUI

OUI

Palier de sortie de joint

Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)

Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)

Moteur articulaire

Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) à rotor interne haute vitesse et faible inertie (meilleure vitesse de réponse et dissipation de chaleur)

Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) à rotor interne haute vitesse et faible inertie (meilleure vitesse de réponse et dissipation de chaleur)

Couple maximal de l'articulation du bras [1]

120 N.m

120 N.m

Couple maximal de l'articulation de la jambe [1]

360 N.m

360 N.m

Charge utile maximale du bras [1]

Capacité maximale : environ 15 kg ; Capacité nominale : environ 7 kg

Capacité maximale : environ 15 kg ; Capacité nominale : environ 7 kg

Longueur mollet + cuisse

1045 mm

1045 mm

Longueur de l'avant-bras et du bras

690 mm

690 mm

Matériaux utilisés dans la construction

Aluminium de qualité aéronautique + alliage de titane + plastiques techniques haute résistance

Aluminium de qualité aéronautique + alliage de titane + plastiques techniques haute résistance

Circuit de refroidissement

Refroidissement local par air

Refroidissement local par air

Alimentation

Batterie au lithium de qualité supérieure à faible résistance interne

Batterie au lithium de qualité supérieure à faible résistance interne

Capacité de la batterie

15 Ah (0,972 kWh)

15 Ah (0,972 kWh)

Tension de la batterie

Tension maximale : 75,6 V

Tension maximale : 75,6 V

Puissance de calcul de base

PC1 : Intel Core i5 (Capacités de la plateforme)

PC1 : Intel Core i5 (Capacités de la plateforme)
PC2 : Intel Core i7 (Développement personnalisé)

Capteur de détection

Caméra binoculaire humanoïde à grand champ de vision

Caméra binoculaire humanoïde à grand champ de vision

Interaction vocale

Microphone matriciel et haut-parleur haute puissance pour l'interaction vocale

Microphone matriciel et haut-parleur haute puissance pour l'interaction vocale

WiFi 6, Bluetooth 5.2

OUI

OUI

Module de calcul haute puissance

/

Module de calcul jusqu'à Jetson AGX Thor (2070 TOPS)

Batterie intelligente (à dégagement rapide)

OUI

OUI

Chargeur

OUI

OUI

Contrôleur manuel

OUI

OUI

Autonomie de la batterie

Environ 3h

Environ 3h

Mise à jour OTA intelligente améliorée

OUI

OUI

Développement secondaire [2]

/

OUI

Période de garantie [3]

8 mois

12 mois

Prix ​​(taxes et frais de livraison non inclus)

29 900$

Contactez le service commercial

[1] Les paramètres ci-dessus peuvent varier selon les scénarios et les configurations ; veuillez vous référer à la situation réelle.
[2] Pour plus d’informations, veuillez consulter le manuel de développement secondaire.
[3] Pour connaître les conditions de garantie détaillées, veuillez consulter la brochure de garantie du produit. [4] Ce robot humanoïde possède une structure complexe et une puissance extrêmement élevée. Il est demandé aux utilisateurs de maintenir une distance de sécurité suffisante entre le robot humanoïde et les personnes. Veuillez l’utiliser avec précaution.
[5] L’apparence du produit peut être modifiée. Veuillez vous référer au produit final.
[6] Certaines fonctions présentées en exemple sur cette page sont encore en cours de développement et de test, et seront mises à la disposition des utilisateurs ultérieurement.
[7] L’industrie mondiale des robots humanoïdes n’en est qu’à ses balbutiements. Il est fortement conseillé aux particuliers de bien comprendre les limites de ces robots avant d’en faire l’acquisition.
[8] Ce produit est un robot civil. Nous demandons à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou d’utiliser le robot de manière risquée.
[9] Veuillez consulter le site Web d’Unitree Robotics pour connaître les conditions générales et les politiques applicables, et respectez les lois et réglementations locales.