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innov8 Group
ultra léger, entièrement personnalisable

Unitree H1 Robot humanoïde

L' Unitree H1 est une solution de pointe pour celles et ceux qui souhaitent innover en robotique et en intelligence artificielle. Que vous meniez des recherches avancées, enseigniez dans un contexte éducatif ou développiez la prochaine génération de technologies robotiques, le H1 offre des performances et une polyvalence inégalées pour répondre à vos besoins.

  • Mobilité à grande vitesse : capable d’atteindre une vitesse de déplacement de 3,3 m/s, avec une mobilité potentielle dépassant 5 m/s, ce qui assure des performances dynamiques élevées.

  • Systèmes sensoriels avancés : le LiDAR 3D intégré et les caméras de profondeur offrent une connaissance complète de l’environnement.

  • Moteurs à couple élevé pour articulations : les moteurs développés en interne délivrent une densité de couple maximale de 189 Nm/kg, permettant des mouvements réalistes et précis.

  • Autonomie de batterie prolongée : le robot est équipé d’une batterie remplaçable de 864 Wh, garantissant une autonomie opérationnelle étendue.

  • Conception robuste : la structure est conçue pour gérer des tâches rigoureuses avec stabilité et fiabilité dans des environnements variés.

  • Performances exceptionnelles : les systèmes moteurs et sensoriels avancés garantissent une précision et une vitesse inégalées sous une forme humanoïde.

  • Perception améliorée : la détection de profondeur à 360° grâce au LiDAR 3D et à une caméra de profondeur permet une navigation et une interaction fluides avec l’environnement.

  • Plateforme prête pour la recherche : ce robot est idéal pour le développement de la robotique avancée et de l’IA, et prend en charge Python, ROS ainsi que d’autres plateformes de programmation.

  • Durabilité et efficacité : conçu pour une utilisation à long terme, avec un accent mis sur la fiabilité et l'efficacité dans les situations critiques.

  • Applications évolutives : parfaitement adapté aux domaines de l'éducation, de la recherche et de la robotique industrielle pour des usages diversifiés.

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ROBOT H1

Performances énergétiques les plus élevées au monde selon les spécifications approximatives

Le groupe motopropulseur de pointe offre un niveau optimal de vitesse, de puissance, de maniabilité et de flexibilité.

0m/s

vitesse maximale

0°

perception de la profondeur

0cm

hauteur debout

Caractéristiques principales

Mobilité dynamique et contrôle de précision

Le mannequin H1 fait preuve d’un équilibre, d’une flexibilité et d’une coordination exceptionnels, même après un impact. Grâce à ses mains articulées optionnelles et à ses bras à 4 degrés de liberté et ses jambes à 5 degrés de liberté, il permet une manipulation avancée et des mouvements contrôlés.

Vitesse et puissance de pointe

Humanoïde grandeur nature, H1 offre des performances de niveau industriel : il atteint une vitesse record de 3,3 m/s avec un couple articulaire de 360 Nm. Il saute, monte les escaliers et se déplace sur des terrains accidentés avec force et précision.

Conscience spatiale à 360° en temps réel

Doté d’un LiDAR 3D et de caméras de profondeur, le H1 offre une perception spatiale à 360° pour la cartographie en temps réel, la navigation et l’évitement d’obstacles dans des environnements dynamiques.

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Unitree

Compare les différents modèles

Modèle

H1

H1-2

Dimensions clés

(1520+285)mm × 570mm × 220mm

(1503+285)mm × 510mm × 287mm

Longueur de la cuisse et du mollet

400 mm × 2

400 mm × 2

Longueur totale des bras

338 mm × 2

685 mm

Degrés de liberté de chaque jambe

5 (Hanche × 3 + Genou × 1 + Cheville × 1)

6 (Hanche x 3 + Genou x 1 + Cheville x 2)

Degrés de liberté de chaque bras

4 (Extensible)

7 (Épaule x 3 + Coude x 1 + Poignet x 3)

Poids total

Environ 47 kg

Environ 70 kg

Palier de sortie de joint

Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)

Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)

Moteur à joint central

Moteur PMSM à rotor interne haute vitesse et faible inertie
(Moteur synchrone à aimant permanent, meilleure vitesse de réponse et dissipation de chaleur)

Moteur PMSM à rotor interne haute vitesse et faible inertie
(Moteur synchrone à aimant permanent, meilleure vitesse de réponse et dissipation de chaleur)

Couple ultime de l'unité articulaire

Couple de serrage au niveau du genou : environ 360 N.m ; couple de serrage au niveau de l'articulation de la hanche : environ 220 N.m
Couple de serrage à la cheville : environ 59 N·m ; couple de serrage à l’articulation du bras : environ 75 N·m.

Couple de serrage au niveau du genou : environ 360 N.m ; couple de serrage au niveau de l'articulation de la hanche : environ 220 N.m
Articulation de la taille : environ 220 N.m, articulation de la cheville : environ 75 x 2 N.m.

Mobilité

Vitesse de déplacement de 3,3 m/s (record du monde),
Mobilité potentielle > 5 m/s

Vitesse de déplacement < 2 m/s

Batterie

Capacité de la batterie : 15 Ah (0,864 kWh), tension maximale : 67,2 V

Capacité de la batterie : 15 Ah (0,864 kWh), tension maximale : 67,2 V

Puissance de calcul pour le contrôle et la perception

Configuration standard : Intel Core i5 (fonctions de la plateforme), Intel Core i7 (développement utilisateur)
Configuration optionnelle : Intel Core i7 ou Nvidia Jetson Orin NX

Configuration standard : Intel Core i5 (fonctions de la plateforme), Intel Core i7 (développement utilisateur)
Configuration optionnelle : Intel Core i7 ou Nvidia Jetson Orin NX (jusqu’à trois)

Configuration des capteurs

LIDAR 3D + caméra de profondeur

LIDAR 3D + caméra de profondeur

Main habile

Facultatif

Dex5-1 ou autres mains ambidextres en option

Performance de l'articulation du bras (couple maximal)

/

Épaule : environ 120 N.m, Coude : environ 120 N.m
Poignet : Environ 30 N.m

Charge normale du bras

/

Poids maximal : environ 21 kg ; Poids nominal : environ 7 kg

Prix ​​(taxes et frais de livraison non inclus)

Contactez le service commercial

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* Remarque : Le produit continue d’être amélioré et optimisé ; veuillez vous référer au produit reçu.
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* Les paramètres varient d’un produit à l’autre ; veuillez choisir en fonction de vos besoins.
* L’industrie mondiale des robots humanoïdes n’en est qu’à ses balbutiements. Il est fortement conseillé aux particuliers de bien comprendre les limites de ces robots avant d’en faire l’acquisition.
* Ce produit est un robot civil. Nous demandons à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou d’utiliser le robot de manière risquée.
* Veuillez consulter le site Web d’Unitree Robotics pour connaître les conditions générales et les politiques applicables, et respectez les lois et réglementations locales.