ROBOT H2-D
Accélérez vos projets d'automatisation et de recherche avec l'Unitree H2-D
0-0m
espace de travail vertical
±0°
amplitude d'inclinaison du buste
0m/s
vitesse de déplacement de la base mobile
Développement secondaire et intégration rapide
Des actionneurs aux algorithmes de contrôle du mouvement, l’H2-D intègre une architecture matérielle et logicielle propriétaire complète. Son environnement ouvert avec SDK et API complètes réduit les cycles de développement applicatif de plusieurs mois à quelques semaines.
Unitree
Compare les différents modèles
Modèle
H2-D Standard
H2-D Flagship
Dimensions hors-tout (Hauteur min. de colonne)
1200 × 576 × 620 mm
1200 × 576 × 620 mm
Dimensions hors-tout (Hauteur max. de colonne)
1700 × 576 × 620 mm
1700 × 576 × 620 mm
Poids total (avec batterie)
135 kg
135 kg
Degrés de liberté totaux (hors effecteurs)
19
20
Degrés de liberté par bras (hors effecteurs)
7
7
Charge utile maximale par bras【1】
Crête : ~15 kg ; Nominale : ~7 kg
Crête : ~15 kg ; Nominale : ~7 kg
Options d'effecteurs terminaux【2】
En option : Pince à 2 doigts / Main à 3 doigts / Main dextre à 5 doigts
En option : Pince à 2 doigts / Main à 3 doigts / Main dextre à 5 doigts
Amplitude de l'articulation de la taille
Inclinaison (Pitch) : 0° à 115°
Inclinaison (Pitch) : 0° à 115°
Vitesse de levage
Jusqu'à 200 mm/s
Jusqu'à 200 mm/s
Course de levage vertical
0,5 m
0,5 m
Portée d'un bras (avec pince 2 doigts)
~0,62 m
~0,62 m
Vitesse de déplacement maximale
/
Jusqu'à 1,5 m/s
Système d'entraînement
/
Servomoteurs, transmission différentielle à deux roues, rotation à 360° sur place
Diamètre de braquage
Supporte une rotation sur l'axe Z de ±90° sur place
Diamètre de braquage : ~0,75 m
Capteurs du châssis
/
1× LiDAR châssis
1× Caméra de profondeur châssis
2× Capteurs physiques anticollision
2× Capteurs à ultrasons
Calcul embarqué de base
PC1 : Intel Core i5 (Fonctions plateforme)
PC2 : Intel Core i7 (Développement personnalisé)
PC1 : Intel Core i5 (Fonctions plateforme)
PC2 : Intel Core i7 (Développement personnalisé)
Capteurs de perception
1× Caméra binoculaire humanoïde à large champ de vision (FOV)
2× Caméras HD de poignet
1× Caméra binoculaire humanoïde à large champ de vision (FOV)
2× Caméras HD de poignet
Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.2
Oui
Oui
Module de calcul haute performance
Plusieurs marques et modèles disponibles (ex. Nvidia Thor, etc.)
Plusieurs marques et modèles disponibles (ex. Nvidia Thor, etc.)
Batterie
Batterie de base à extraction rapide : 48 V / 18 Ah (864 Wh)
Batterie de base à extraction rapide : 48 V / 30 Ah (1,44 kWh)
Télécommande / Contrôleur manuel
Oui
Oui
PC de visualisation
Oui
Oui
Autonomie
24/7 (Alimentation secteur directe)
Environ 5 h (Batterie remplaçable / Recharge automatique)
Mises à jour intelligentes OTA
Oui
Oui
Développement secondaire (SDK/API)【3】
Oui
Oui
Garantie
12 mois
12 mois
Prix (taxes et frais de livraison non inclus)
[1] La charge maximale du bras varie considérablement selon l’extension et la posture adoptée par le bras.
[2] Pour la sélection des effecteurs terminaux (pinces et mains dextres), veuillez contacter l’équipe commerciale.
[3] Pour plus d’informations sur les possibilités logicielles, veuillez vous référer au manuel de développement secondaire.
[4] Les paramètres ci-dessus peuvent varier en fonction des scénarios et des configurations réelles d’utilisation.
[5] Ce robot humanoïde possède une structure complexe et développe une puissance motrice très élevée. Les utilisateurs doivent impérativement maintenir une distance de sécurité suffisante entre les personnes et le robot. À manipuler avec une extrême vigilance.
[6] L’apparence finale du produit est susceptible d’évoluer. Veuillez vous référer au modèle livré.
[7] Certaines fonctionnalités logicielles ou matérielles sont en cours de développement et seront déployées progressivement via des mises à jour.
[8] Ce produit est un robot à usage civil. Il est expressément demandé à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou de toute utilisation non conforme pouvant présenter un risque.
[9] Veuillez consulter le site officiel d’Unitree Robotics pour prendre connaissance des conditions générales et des politiques associées, et veillez à respecter les réglementations locales en vigueur.