ROBOT R1-D
Intégrez l'Unitree R1-D à vos environnements de manipulation et de test
0kg
charge utile nominale par bras
±0°
amplitude de rotation de la taille (Z)
0°
champ de vision horizontal de la caméra binoculaire
Robotique bimanuelle haute précision
L’Unitree R1-D est une plateforme robotique bimanuelle conçue pour un déploiement ultra-rapide sur vos postes de travail. Intégrant une chaîne technologique 100 % propriétaire — des servomoteurs de précision aux algorithmes de contrôle cinématique —, il assure une manipulation fine et une adaptabilité immédiate à vos scénarios industriels et de recherche.
Unitree
Compare les différents modèles
Modèle
R1-A5
R1-A7
R1-A5-D
R1-A7-D
Dimensions
700 × 357 × 190 mm
835 × 357 × 190 mm
Rétracté : 683 × 520 × 440 mm
Déployé : 1600 × 520 × 440 mm
Rétracté : 683 × 520 × 440 mm
Déployé : 1600 × 520 × 440 mm
Poids
~11 kg (avec alimentation externe)
~13 kg (avec alimentation externe)
~30 kg
~32 kg
Degrés de liberté (avec pinces)
15
19
18
22
Degrés de liberté par bras
5
7
5
7
Degrés de liberté de la taille
1
1
1
1
Degrés de liberté de la tête
2
2
2
2
Degrés de liberté du châssis / base
/
/
3
3
Roulement de sortie d'articulation
Rouleaux croisés + roulement rigide à billes
Rouleaux croisés + roulement rigide à billes
Rouleaux croisés + roulement rigide à billes
Rouleaux croisés + roulement rigide à billes
Moteur d'articulation
Moteur PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie (réactivité et dissipation thermique supérieures)
Moteur PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie (réactivité et dissipation thermique supérieures)
Moteur PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie (réactivité et dissipation thermique supérieures)
Moteur PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie (réactivité et dissipation thermique supérieures)
Couple maximal de l'épaule
60 N·m
60 N·m
60 N·m
60 N·m
Charge utile max. du bras【1】
2 à 4 kg
2 à 4 kg
2 à 4 kg
2 à 4 kg
Effecteur terminal【2】
En option : pince à 2 doigts / main à 3 doigts / main dextre à 5 doigts
En option : pince à 2 doigts / main à 3 doigts / main dextre à 5 doigts
En option : pince à 2 doigts / main à 3 doigts / main dextre à 5 doigts
En option : pince à 2 doigts / main à 3 doigts / main dextre à 5 doigts
Longueur avant-bras + bras
420 mm
555 mm
420 mm
555 mm
Amplitude de mouvement des articulations
Taille : (Z) ±150°
Tête : (Z) ±115°, (Y) ±36°
Taille : (Z) ±150°
Tête : (Z) ±115°, (Y) ±36°
Taille : (Z) ±35°
Tête : (Z) ±115°, (Y) ±36°
Taille : (Z) ±35°
Tête : (Z) ±115°, (Y) ±36°
Câblage
Arbre creux + câblage interne
Arbre creux + câblage interne
Arbre creux + câblage interne
Arbre creux + câblage interne
Encodeur d'articulation
Double encodeur (bras)
Double encodeur (bras)
Double encodeur (bras)
Double encodeur (bras)
Système de refroidissement
Refroidissement par air localisé
Refroidissement par air localisé
Refroidissement par air localisé
Refroidissement par air localisé
Alimentation
Alimentation externe ou batterie Li-ion
Alimentation externe ou batterie Li-ion
Alimentation externe ou batterie Li-ion
Alimentation externe ou batterie Li-ion
Puissance de calcul de base
Corps : Processeur 8 cœurs haute performance
Tête : Processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS
Corps : Processeur 8 cœurs haute performance
Tête : Processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS
Corps : Processeur 8 cœurs haute performance
Tête : Processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS
Corps : Processeur 8 cœurs haute performance
Tête : Processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS
Microphone
Réseau de 4 microphones
Réseau de 4 microphones
Réseau de 4 microphones
Réseau de 4 microphones
Haut-parleur
Double haut-parleur (3 W × 2)
Double haut-parleur (3 W × 2)
Double haut-parleur (3 W × 2)
Double haut-parleur (3 W × 2)
Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.2
Oui
Oui
Oui
Oui
Module caméra
Caméra binoculaire + Caméra de poignet en option
Caméra binoculaire + Caméra de poignet en option
LiDAR châssis + Caméra binoculaire + Caméra de poignet en option
LiDAR châssis + Caméra binoculaire + Caméra de poignet en option
Module de calcul haute performance
Plusieurs marques et modèles disponibles (ex. Orin 40–100 TOPS, etc.)
Plusieurs marques et modèles disponibles (ex. Orin 40–100 TOPS, etc.)
Plusieurs marques et modèles disponibles (ex. Orin 40–100 TOPS, etc.)
Plusieurs marques et modèles disponibles (ex. Orin 40–100 TOPS, etc.)
Entrée d'alimentation
Oui
Oui
Oui
Oui
Chargeur
Inclus
Inclus
Inclus
Inclus
Autonomie (sur batterie)
Environ 1,5 h
Environ 1,5 h
Environ 1,5 h
Environ 1,5 h
Mise à jour intelligente OTA
Oui
Oui
Oui
Oui
Développement secondaire【3】
Oui
Oui
Oui
Oui
Période de garantie【4】
12 mois
12 mois
12 mois
12 mois
Prix (taxes et frais de livraison non inclus)
[1] La charge utile maximale du bras varie considérablement selon les différentes postures d’extension du bras.
[2] Pour la sélection des effecteurs terminaux (pinces, mains dextres), veuillez contacter l’équipe commerciale.
[3] Pour plus d’informations techniques, veuillez consulter le manuel de développement secondaire.
[4] Les paramètres ci-dessus peuvent varier en fonction des différents scénarios et configurations d’utilisation ; veuillez vous référer aux conditions réelles.
[5] Ce robot présente une structure complexe et développe une puissance motrice très élevée. Les utilisateurs doivent impérativement maintenir une distance de sécurité suffisante entre les personnes et le robot. À manipuler avec une extrême vigilance.
[6] L’apparence du produit est susceptible d’évoluer. Veuillez vous référer au produit final livré.
[7] Certaines fonctionnalités logicielles et matérielles sont en cours de développement et seront déployées progressivement.
[8] Ce produit est un robot à usage civil. Il est expressément demandé à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou de toute utilisation de manière risquée.
[9] Veuillez consulter le site officiel d’Unitree Robotics pour prendre connaissance des conditions générales et des politiques associées, et respecter les réglementations locales en vigueur