ROBOT G1-D
Plateforme de bout en bout pour robot humanoïde
Données et formation
0-0m
espace de travail vertical
±0°
amplitude mouvement de la taille (Z)
0ms
latence de téléopération du système
Robot humanoïde haute performance
Le G1-D est un robot humanoïde haute performance issu d’une série de prototypes propriétaires. Chaque composant critique — des actionneurs aux capteurs, en passant par les boîtes de vitesses et les encodeurs — est conçu en interne pour offrir une fiabilité et une précision industrielle.
Unitree
Compare les différents modèles
Modèle
G1-D (Standard)
G1-D (Flagship)
Dimensions hors tout (hauteur minimale des colonnes)
1260 x 500 x 500mm
1260 x 525 x 570 mm
Dimensions hors tout (hauteur maximale des colonnes)
1680 x 500 x 500 mm
1680 x 525 x 570 mm
Poids total (batterie incluse)
Environ 50 kg
Environ 80 kg
Nombre total de degrés de liberté (effecteur terminal exclu)
17
19
DoF à un seul bras (effecteur terminal exclu)
7
7
Charge utile maximale d'un seul bras【1】
Environ 3 kg
Environ 3 kg
Options d'effecteur terminal【2】
Pince à 2 doigts en option / Main dextre à 3 doigts (sans fonction tactile) / Main habile à 3 doigts (avec fonction tactile) / Main habile à 5 doigts
Pince à 2 doigts en option / Main dextre à 3 doigts (sans fonction tactile) / Main habile à 3 doigts (avec fonction tactile) / Main habile à 5 doigts
Degré de liberté au niveau de la taille
2
2
Amplitude de mouvement de l'articulation de la taille
Axe Z : ±155°, Axe Y : -2,5° à +135°
Axe Z : ±155°, Axe Y : -2,5° à +135°
Vitesse de levage de la colonne
Environ 60 mm/s
Environ 60 mm/s
Vitesse de mobilité maximale
/
1,5 m/s
Type de transmission du châssis
/
Entraînement différentiel, supporte une rotation sur place à 360°
Capteurs de châssis
/
LiDAR *1 + Caméra de profondeur *2 + Capteur de collision physique *2 + Capteur de détection d'obstacles bas *2
Puissance de calcul de base
Processeur haute performance à 8 cœurs
Processeur haute performance à 8 cœurs
Capteurs de perception
Caméra binoculaire HD frontale *1 + Caméra HD de poignet *2
Caméra binoculaire HD frontale *1 + Caméra HD de poignet *2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Oui
Oui
Module de puissance de calcul élevée
NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go (100 TOPS)
NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go (100 TOPS)
Batterie
Batterie pour le haut du corps (à dégagement rapide) : 9 Ah
Batterie châssis (intégrée) : 30 Ah
Contrôleur manuel
Oui
Oui
Ordinateur de visualisation
Oui
Oui
Autonomie de la batterie
Environ 2 heures
Environ 6 heures
Mise à jour OTA intelligente améliorée
Oui
Oui
Développement secondaire【3】
Oui
Oui
Prix (taxes et frais de livraison non inclus)
[1] La charge maximale supportée par le bras varie considérablement selon les différentes postures d’extension du bras.
[2] Pour le choix de l’effecteur final, veuillez contacter notre équipe commerciale.
[3] Pour plus d’informations, veuillez consulter le manuel de développement secondaire.
[4] Pour connaître les conditions de garantie détaillées, veuillez consulter la brochure de garantie du produit.
[5] Les paramètres ci-dessus peuvent varier selon les scénarios et les configurations ; veuillez vous référer à la situation réelle.
[6] Ce robot humanoïde possède une structure complexe et une puissance extrêmement élevée. Il est demandé aux utilisateurs de maintenir une distance de sécurité suffisante entre le robot humanoïde et les personnes. Veuillez l’utiliser avec précaution.
[7] L’apparence du produit peut être modifiée. Veuillez vous référer au produit final.
[8] Certaines fonctions présentées en exemple sur cette page sont encore en cours de développement et de test, et seront mises à la disposition des utilisateurs ultérieurement.
[9] Ce produit est un robot civil. Nous demandons à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou d’utiliser le robot de manière risquée.
[10] Veuillez consulter le site Web d’Unitree Robotics pour connaître les conditions générales et les politiques applicables, et respectez les lois et réglementations locales.