ROBOT R1
Mobilité agile
20 à 26 degrés de liberté pour l’adaptation à des scénarios complexes ; sa tête à 2 degrés de liberté améliore la perception de l’environnement
Caractéristiques principales
Agilité à chaque étape
Observez l’Unitree R1 évoluer sur tous les terrains avec une fluidité et un équilibre remarquables. Son système de contrôle dynamique assure une stabilité en temps réel et une agilité réaliste même sur les surfaces accidentées.
Précision, puissance et contrôle
Des coups de poing rapides aux coups de pied contrôlés, le R1 fait preuve d’une coordination humanoïde avancée. Chaque mouvement met en valeur ses 29 degrés de liberté et sa précision de couple élevée.
Conçu pour l'équilibre et les performances acrobatiques
L’Unitree R1 démontre de véritables capacités athlétiques avec des sauts périlleux avant et des mouvements de type roue — preuve de son équilibre exceptionnel, de sa vitesse et d’un contrôle quasi humain.
Toujours prêt à l'action
Qu’il démarre au sol ou en position verticale, le R1 se met en mouvement sans effort. Ses systèmes de contrôle et de mobilité avancés garantissent sa robustesse, sa capacité de récupération et son aptitude à une utilisation en conditions réelles.
Équilibre raffiné et contrôle moteur intelligent
Des équilibres sur les mains aux séquences de mouvements complexes, le R1 maintient un équilibre parfait grâce à une coordination articulaire précise et une conscience posturale intelligente.
Options de personnalisation
Personnalisez-la à votre image grâce à des panneaux et des finitions sur mesure. La R1 est conçue pour une flexibilité optimale : elle est prête à refléter votre marque, votre laboratoire ou votre vision créative.
Unitree
Compare les différents modèles
Modèle
R1 AIR
R1
R1 EDU
Hauteur, largeur et épaisseur (support)
1230 x 357 x 190 mm
1230 x 357 x 190 mm
1230 x 357 x 190 mm
Poids (avec batterie)
Environ 25 kg
Environ 29 kg
Environ 29 kg
Degré de liberté (Nombre total d'articulations)
20
26
26-40
Degrés de liberté d'une seule jambe
6
6
6
Degrés de liberté à un seul bras
4
5
5
Degrés de liberté de la taille
/
2
2
Degrés de liberté de la tête
/
2
2
Main habile
/
/
Facultatif
Palier de soortie du joint
Roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à double crochet
Roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à double crochet
Roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à double crochet
Moteur articulaire
Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) à rotor interne haute vitesse et faible inertie (meilleure vitesse de réponse et dissipation de chaleur)
Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) à rotor interne haute vitesse et faible inertie (meilleure vitesse de réponse et dissipation de chaleur)
Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) à rotor interne haute vitesse et faible inertie (meilleure vitesse de réponse et dissipation de chaleur)
Couple maximal de l'articulation du bras (1)
Environ 2 kg
Environ 2 kg
Environ 2 kg
Longueur mollet + cuisse
600
600
600
Longueur de l'avant-bras et du bras
420
420
420
Espace de mouvement articulaire
Articulation du genou : -10° à +139° Articulation de la hanche : Y : ±157° P : -168° ~ +146° R : -60° ~ +100°
Articulation de la taille : Y ±150° R ±30°
Articulation du genou : -10° à +139°
Articulation de la hanche : Y : ±157° P : -168° ~ +146° R : -60° ~ +100°
Articulation de la taille : Y ±150° R ±30°
Articulation du genou : -10° à +139°
Articulation de la hanche : Y : ±157° P : -168° ~ +146° R : -60° ~ +100°
Routage électrique
Creux + Routage interne
Creux + Routage interne
Creux + Routage interne
Encodeur conjoint
Encodeur double + simple
Encodeur double + simple
Encodeur double + simple
Circuit de refroidissement
Refroidissement local par air
Refroidissement local par air
Refroidissement local par air
Alimentation
batterie au lithium
batterie au lithium
batterie au lithium
Degrés de liberté de la Puissance de calcul de base
Processeur haute performance à 8 cœurs
Processeur haute performance à 8 cœurs
Processeur haute performance à 8 cœurs
Réseau de microphones
Réseau de 4 microphones
Réseau de 4 microphones
Réseau de 4 microphones
Conférencier
Oui
Oui
Oui
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Oui
Oui
Oui
Caméra
Caméra monoculaire
Appareil photo binoculaire
Appareil photo binoculaire
Module de calcul haute puissance
/
/
NVIDIA Jetson Orin optionnel (40-100 TOPS)
Batterie intelligente (à dégagement rapide)
Oui
Oui
Oui
Chargeur
Oui
Oui
Oui
Contrôle manuel
Oui
Oui
Oui
Autonomie de la batterie
Environ 1h
Environ 1h
Environ 1h
Mise à jour OTA intelligente améliorée
Oui
Oui
Oui
Développement secondaire (2)
/
/
Oui
Période de garantie (3)
6 mois
8 mois
12 mois
[1] Le couple maximal des moteurs d’articulation de la machine est différent. Il s’agit du couple maximal du moteur d’articulation le plus puissant.
[2] La charge maximale supportée par le bras varie considérablement selon les différentes postures d’extension du bras.
[3] Pour plus d’informations, veuillez consulter le manuel de développement secondaire.
[4] Pour connaître les conditions de garantie détaillées, veuillez consulter la brochure de garantie du produit.
[5] Les paramètres ci-dessus peuvent varier selon les scénarios et les configurations ; veuillez vous référer à la situation réelle.
[6] Ce robot humanoïde possède une structure complexe et une puissance extrêmement élevée. Il est demandé aux utilisateurs de maintenir une distance de sécurité suffisante entre le robot humanoïde et les personnes. Veuillez l’utiliser avec précaution.
[7] En cas de modification de l’apparence du produit, veuillez vous référer au produit réel.
[8] Certaines fonctions présentées en exemple sur cette page sont encore en cours de développement et de test, et seront mises à la disposition des utilisateurs ultérieurement.
[9] L’industrie mondiale des robots humanoïdes n’en est qu’à ses balbutiements. Il est fortement conseillé aux particuliers de bien comprendre les limites de ces robots avant d’en faire l’acquisition.
[10] Ce produit est un robot civil. Nous demandons à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou d’utiliser le robot de manière risquée.
[11] Veuillez consulter le site Web d’Unitree Robotics pour connaître les conditions générales et les politiques applicables, et respectez les lois et réglementations locales.