ROBOT G1
Contrôle de la force, dextérité manuelle, manipulation de toutes choses
Associé à une commande hybride force-position, il est sensible et fiable, et peut simuler les mains humaines pour une manipulation précise des objets.
0m/s
hauteur debout
0DoF
degrés de liberté
0h
autonomie maximale de batterie
L'humanoïde idéal pour débuter
Notre robot humanoïde d’entrée de gamme est opérationnel immédiatement grâce à sa télécommande. La base G1 offre une mobilité des bras limitée, ne permet pas de développement ultérieur et n’intègre pas de modules informatiques avancés tels que le NVIDIA Jetson Orin. Idéal pour les démonstrations de base, les tâches simples ou les programmes économiques ne nécessitant ni interactivité avancée ni personnalisation.
90 N·m Genou
COUPLE MAXIMUM DES ARTICULATIONS
TOTAL
23 degrés
de liberté
Intel RealSense D435i
CAMÉRA DE PROFONDEUR
TYPE DE MAIN
Mains factices
sans poignets
Unitree
Compare les différents modèles
Modèle
G1
G1 EDU
Hauteur, largeur et épaisseur
(Debout)
1320 x 450 x 200mm
1320 x 450 x 200mm
Hauteur, largeur et épaisseur
(Assis)
690 x 450 x 300 mm
690 x 450 x 300 mm
Poids (avec batterie)
Environ 35 kg
Environ 35 kg et plus
Degrés de liberté totaux (Liberté articulaire)
23
23 - 43
Degrés de liberté d'une seule jambe
6
6
Degrés de liberté de la taille
1
1 + (2 degrés de liberté supplémentaires optionnels au niveau de la taille)
Degrés de liberté à un seul bras
5
5
Degrés de liberté d'une seule main
/
7 (Contrôle de force optionnel de la main à trois doigts) + 2 (2 degrés de liberté supplémentaires optionnels du poignet)
*Main dextre à trois doigts Paramètre Dex3-1 : Le pouce a 3 degrés de liberté actifs ; l’index a 2 degrés de liberté actifs ; le majeur a 2 degrés de liberté actifs.
**Le Dex3-1 peut être équipé en option de matrices de capteurs tactiles
Roulement à sortie conjointe
Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
Moteur articulaire
Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) à rotor interne haute vitesse et faible inertie (meilleure vitesse de réponse et dissipation de chaleur)
Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) à rotor interne haute vitesse et faible inertie (meilleure vitesse de réponse et dissipation de chaleur)
Couple maximal de l'articulation du genou【1】
90 N.m
120 N.m
Charge maximale du bras【2】
Environ 2 kg
Environ 3 kg
Longueur mollet + cuisse
0,6 m
0,6 m
Envergure des bras
Environ 0,45 m
Environ 0,45 m
Espace de mouvement articulaire extra large
Articulation de la taille : Z±155°
Articulation du genou : 0~165°
Articulation de la hanche : P ±154°, R -30 à +170°, Y ±158°
Articulation de la taille : Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
Articulation du genou : 0~165°
Articulation de la hanche : P ±154°, R -30 à +170°, Y ±158°
Articulation du poignet : P ±92,5°, Y ±92,5°
Cheminement électrique creux à joint complet
OUI
OUI
Encodeur conjoint
Encodeur double
Encodeur double
Circuit de refroidissement
Refroidissement local par air
Refroidissement local par air
Alimentation
Batterie au lithium à 13 brins
Batterie au lithium à 13 brins
Puissance de calcul de base
Processeur haute performance à 8 cœurs
Processeur haute performance à 8 cœurs
Capteur de détection
Caméra de profondeur + LiDAR 3D
Caméra de profondeur + LiDAR 3D
Réseau de 4 microphones
OUI
OUI
Haut-parleur 5W
OUI
OUI
WiFi 6, Bluetooth 5.2
OUI
OUI
Module de puissance de calcul élevée
/
NVIDIA Jetson Orin
Batterie intelligente (à dégagement rapide)
9000 mAh
9000 mAh
Chargeur
54 V 5 A
54 V 5 A
Contrôleur manuel
OUI
OUI
Autonomie de la batterie
Environ 2h
Environ 2h
Mise à jour OTA intelligente améliorée
OUI
OUI
Développement secondaire【3】
/
OUI
Période de garantie【4】
8 mois
18 mois
[1] Le couple maximal des moteurs d’articulation de la machine est différent. Il s’agit du couple maximal du moteur d’articulation le plus puissant.
[2] La charge maximale supportée par le bras varie considérablement selon les différentes postures d’extension du bras.
[3] Pour plus d’informations, veuillez consulter le manuel de développement secondaire.
[4] Pour connaître les conditions de garantie détaillées, veuillez consulter la brochure de garantie du produit.
[5] Les paramètres ci-dessus peuvent varier selon les scénarios et les configurations ; veuillez vous référer à la situation réelle.
[6] Ce robot humanoïde possède une structure complexe et une puissance extrêmement élevée. Il est demandé aux utilisateurs de maintenir une distance de sécurité suffisante entre le robot humanoïde et les personnes. Veuillez l’utiliser avec précaution.
[7] En cas de modification de l’apparence du produit, veuillez vous référer au produit réel.
[8] Certaines fonctions présentées en exemple sur cette page sont encore en cours de développement et de test, et seront mises à la disposition des utilisateurs ultérieurement.
[9] L’industrie mondiale des robots humanoïdes n’en est qu’à ses balbutiements. Il est fortement conseillé aux particuliers de bien comprendre les limites de ces robots avant d’en faire l’acquisition.
[10] Ce produit est un robot civil. Nous demandons à tous les utilisateurs de s’abstenir de toute modification dangereuse ou d’utiliser le robot de manière risquée.
[11] Veuillez consulter le site Web d’Unitree Robotics pour connaître les conditions générales et les politiques applicables, et respectez les lois et réglementations locales.